Napędy Mitsubishi MDS-C1: Przewodnik po dokładności i zgodności dla użytkowników CNC

Czy w przypadku zmiany dokładności CNC po zwiększeniu posuwu lub obciążenia skrawania należy wymienić napęd? Dla maszyn korzystających zNapędy Mitsubishi MDS-C1zacznij od udokumentowania zmiany, zamiast zakładać, że wzmacniacz uległ awarii.

W tym przewodniku omówiono trzy osobne pytania: jaki problem z dokładnością wymaga uwagi, czy proponowana jednostka pasuje do istniejącego systemu oraz jak maszyna zostanie oceniona po zakończeniu pracy.

Aby zapoznać się z szerszymi wymaganiami, rozmiarami i porównaniami ulepszeń, zobacz naszePrzewodnik wyboru serwonapędów do precyzyjnej automatyzacji. Tutaj skupiamy się na zainstalowanej konfiguracji MDS-C1, jej odpowiednich funkcjach i zapisach potrzebnych do zapytania o wymianę.

Co oznacza „dokładność” w Twojej aplikacji CNC?

Oddzielna dokładność pozycjonowania, powtarzalność i błąd konturu

Dokładność pozycjonowania dotyczy tego, jak bardzo zmierzona pozycja odpowiada pozycji zamierzonej. Powtarzalność opisuje spójność powtarzalnego pozycjonowania w określonych warunkach. Błąd konturu dotyczy odchylenia od zamierzonej ścieżki podczas ruchu skoordynowanego.

To są różne pytania akceptacyjne. Konsekwentne osiągnięcie punktu końcowego samo w sobie nie oznacza, że ​​narzędzie podążało za wymaganym konturem. Określ, czy problemem jest lokalizacja otworu, powtarzane pozycjonowanie, czy też kształt powstały podczas interpolacji.

Odróżnij wydajność osi od wydajności wrzeciona

Zapisz dotkniętą oś lub wrzeciono i wykonywaną operację. W przypadku osi opisz, czy problem pojawia się podczas jazdy, cofania lub zatrzymywania. W przypadku wrzeciona opisać zachowanie prędkości, warunki skrawania i wszelkie związane z tym funkcje pozycjonowania.

Unikaj traktowania wady powierzchni jako dowodu usterki napędu wrzeciona MDS-C1. Dochodzeniem objęte są także oprzyrządowanie, sposób mocowania i stan maszyny.

Zdefiniuj warunki pracy przed porównaniem wyników

Zapisz program, prędkość posuwu, obciążenie, narzędzie, uchwyt roboczy oraz to, czy maszyna była zimna czy rozgrzana. Dodaj pierwszą zaobserwowaną datę i wszelkie ostatnie zmiany parametrów lub komponentów.

Przydatnym sformułowaniem problemu jest: „Odchylenie wymiarowe pojawia się podczas tego konturu przy zarejestrowanej prędkości posuwu po nagrzaniu”. Daje to inżynierowi powód do zbadania. „Dokładność jest słaba” nie ustanawia warunków testowych ani nie identyfikuje uszkodzonego komponentu.

Zidentyfikuj jednostkę MDS-C1 przed porównaniem specyfikacji

Rozpoznawanie serwomechanizmów, wrzecion i zasilaczy

Dokumentacja systemowa Mitsubishi wyróżniaMDS-C1-V1serwomechanizmy jednoosiowe-,MDS-C1-V2dwa-serwomotory osiowe,MDS-C1-SPzespoły wrzecionowe iMDS-C1-CVzasilacze. Pełnią one różne role i nie należy ich wszystkich opisywać jako tego samego serwowzmacniacza.

W przypadku zapytania V2 należy zidentyfikować obie przypisane osie maszyny i zachować dla każdej oddzielny zapis silnika. Zapotrzebowania obejmującego dwie osie nie należy redukować do jednej wartości mocy nominalnej.

Przeczytaj pełny numer części i przyrostek

Skopiuj cały model dokładnie tak, jak pokazano na tabliczce znamionowej. Trzymaj przyrostki, informacje o numerze seryjnym i widoczne oznaczenia wersji w oddzielnych polach. Dołącz wyraźne zdjęcie identyfikacyjne do swojej dokumentacji technicznej.

Nie uzupełniaj nieczytelnego sufiksu z podobnego wpisu online. Oznacz to jako niepotwierdzone i zdobądź lepszy dowód. Zachowaj oryginalne-identyfikatory jednostek oddzielnie od identyfikatorów kandydatów-jednostek, aby różnice pozostały widoczne.

Nagraj istniejący system, a nie tylko dysk

Przygotuj rejestr sprzętu obejmujący sterownik CNC, podłączone silniki, urządzenia sprzężenia zwrotnego i zasilacz. Zanotuj, skąd pochodzą poszczególne szczegóły, np. tabliczka znamionowa, rysunek maszyny lub zapis konfiguracji.

Aby uzyskać szersze odniesienia do marki, przejrzyjBiblioteka modeli Mitsubishi. Używaj go do nawigacji, a nie jako potwierdzenia, że ​​wymieniony produkt pasuje do Twojego urządzenia.

Jak sprzężenie zwrotne i kontrola zapewniają wysoką-dokładność prędkości

Połącz informację zwrotną i kontrolę z zarządzanym błędem

Zacznij od punktu pomiarowego. Koder silnika zgłasza ruch silnika, natomiast detektor-po stronie maszyny może dostarczać informacji o położeniu z innego miejsca w mechanizmie. Układ systemu Mitsubishi pokazuje rozróżnienie pomiędzy sprzężeniem zwrotnym silnika a skalą liniową stosowaną przy całkowicie zamkniętym sterowaniu.

Przeglądając następujący-ślad błędu lub{1}}wyświetlanie odchylenia położenia, zapytaj, jaki sygnał zwrotny reprezentuje i jak sterownik definiuje tę wartość. Zapisz jego jednostki i warunki pracy.

Odczyt sterownika nie jest niezależnym pomiarem gotowej części. Dopasuj dowody do wymagań: zapisy ruchu dotyczące badanego zachowania i odpowiednia kontrola wymiarowa dla określonej cechy części.

Zrozumienie podwójnego sprzężenia zwrotnego jako funkcji{{0}zależnej od konfiguracji

MDS-Kontrola z podwójnym sprzężeniem zwrotnym C1 jest opcjonalna.Sekcja 4-4-3 Instrukcji obsługi Mitsubishi, BNP-B2365B(ENG), opisuje jego zastosowanie, gdy niewystarczająca sztywność maszyny przyczynia się do wibracji lub przeregulowania podczas przyspieszania i zwalniania.

Funkcja łączy sprzężenie zwrotne-po stronie silnika i-położenia końcowego maszyny poprzez filtrowanie. Firma Mitsubishi opisuje sprzężenie zwrotne silnika zapewniające stabilne sterowanie podczas dużych przyspieszeń, przy czym sprzężenie zwrotne od strony maszyny jest stosowane w niższych-zakresach przyspieszenia. Celem jest rozwiązanie problemu reakcji, a nie podwojenie dokładności poprzez dodanie drugiego detektora.

Przed omówieniem jego użycia poproś odpowiedzialnego inżyniera o potwierdzenie opcji NC, faktycznego układu sprzężenia zwrotnego, odpowiedniej dokumentacji maszyny i istniejących ustawień. Skala na maszynie stanowi dowód identyfikacyjny, a nie pełną kontrolę działania.

Zachowaj dwa pytania oddzielnie: „Czy dokumentacja serii opisuje tę funkcję?” oraz „Czy ta maszyna jest wyposażona i skonfigurowana do korzystania z niej?” Drugą kwestię zapisz jako nierozwiązaną do czasu uzyskania informacji potwierdzających.

Dlaczego warunki mechaniczne i strojenie nadal mają znaczenie

W tej samej instrukcji priorytetem jest poprawa możliwych do skorygowania warunków mechanicznych. Zauważono także, że zwiększenie stałej czasowej filtra z podwójnym sprzężeniem zwrotnym może wydłużyć czas pozycjonowania, a granica wzmocnienia pętli położenia nie przekracza odpowiadającej mu wartości granicznej systemu pół{1}}zamkniętego.

Dlatego do przeglądu zdefiniuj zarówno niepożądane zachowanie, jak i wymagania produkcyjne. Nie zatwierdzaj korekty tylko dlatego, że ślad wydaje się gładszy. Zapytaj, czy odpowiednie wymagania dotyczące konturu, pozycjonowania i czasu pozostają spełnione w zamierzonych warunkach pracy.

Sprawdź zgodność przed wyborem lub wymianą dysku

Sprawdź sterownik CNC, dostępne opcje i wersje

Określ dokładny model CNC, odpowiednie wersje i dostępne opcje. Firma Mitsubishi wyraźnie przyznaje pierwszeństwo określonym przez producenta maszyn ograniczeniom i dostępnym funkcjom przed ogólną instrukcją MDS-C1.

Korzystaj z dokumentacji maszyny wraz z dokumentacją napędu. Do każdej nierozwiązanej różnicy przypisz właściciela potwierdzenia, np. konstruktora maszyny lub odpowiedzialnego inżyniera. „Obydwa produkty to Mitsubishi” nie jest odniesieniem niezbędnym przy podejmowaniu decyzji o zakupie.

Dopasuj konfigurację silnika i sprzężenia zwrotnego

Zapisz pełny model silnika, urządzenie sprzężenia zwrotnego i powiązane informacje o połączeniach. W przypadku jednostki kandydującej należy zażądać dokumentacji potwierdzającej proponowaną kombinację.

W przypadku jednostki dwu-osiowej podczas porównania zachowaj widoczność obu kanałów. Potwierdź, które istniejące komponenty muszą pozostać i zidentyfikuj proponowane zmiany. Nie akceptuj dopasowania mocy jako substytutu sprawdzenia rzeczywistego układu silnika i sprzężenia zwrotnego.

Oddzielne informacje o zasilaniu głównym, szynie DC i mocy sterującej

Udokumentowany układ MDS-C1 obejmuje zasilacz i przyłącza prądu stałego obsługujące jednostki napędowe. Dlatego główne wejście, szyna DC i moc sterująca powinny być rejestrowane oddzielnie.

Arkusz kalkulacyjny zawierający tylko „Napięcie” pozostawia zbyt wiele niejasności. Oznacz odpowiedni obwód lub jednostkę, odpowiednie parametry i dokument źródłowy. Nie należy przenosić numeru z silnika wrzeciona, innej serii wzmacniaczy lub listy dostawców do niewłaściwego pola.

Sprawdź połączenia, warunki instalacji i dokumentację

Sprawdź szczegóły złącza i kabla z odpowiednimi rysunkami. Przejrzyj przestrzeń montażową, warunki chłodzenia i pochodzenie istniejących zapisów parametrów. Trzymaj słowa „kopia zapasowa dostępna” oddzielnie od „kopia zapasowa potwierdzona, że ​​ma zastosowanie”.

Skorzystaj z poniższego arkusza, aby uporządkować recenzję. Jest to proponowana lista kontrolna dowodów, a nie automatyczny test zgodności.

Zapisz odnośnik do dokumentu obok każdej wypełnionej odpowiedzi. Pozostaw brakujące informacje w widoczny sposób nierozwiązane, zamiast interpretować puste pole jako akceptację.

Prześlij numer części MDS-C1 i szczegóły aplikacjipodczas przygotowywania zapytania ofertowego. Uwzględnij nierozstrzygnięte kwestie techniczne, aby wniosek nie sugerował, że zgodność została już ustalona.

Zdecyduj, czy diagnozować, wymieniać czy planować modernizację

Kiedy dalsza diagnoza jest lepsza Następny krok

Kontynuuj badanie, jeśli objaw jest słabo udokumentowany lub nie ma jasnej podstawy do zidentyfikowania uszkodzonego elementu. Przed autoryzacją zakupu poproś o brakujące pomiary, wyniki kontroli lub dokumentację konserwacji.

Oddziel kwestię konserwacji od kwestii zaopatrzenia. Pierwszy pyta, co wymaga korekty. Drugie pytanie dotyczy sposobu uzyskania zidentyfikowanego przedmiotu na odpowiednich warunkach handlowych. Cytat nie powinien zastępować diagnozy.

Co potwierdzić w przypadku polubienia-w przypadku-zastąpienia polubienia

W celu wymiany na ten sam model, należy podać tożsamość dokumentu, odpowiednie szczegóły konfiguracji, stan produktu oraz zamierzone obowiązki związane z instalacją i odbiorem.

Określ, czy celem jest przywrócenie ustalonej funkcji maszyny, czy osiągnięcie nowego wymagania produkcyjnego. Zachowaj te cele oddzielnie w żądaniu zakupu. Nawet jeśli tożsamość modelu jest zgodna, wymagaj od odpowiedzialnego personelu potwierdzenia planu wdrożenia, zamiast zakładać, że nie ma już nic do sprawdzenia.

Gdy inny dysk wymaga szerszego przeglądu systemu

Innego kandydata należy ocenić w oparciu o cały zachowany system. Poproś inżyniera o zidentyfikowanie zmian dotyczących sterownika, silników, sprzężenia zwrotnego, zasilania, połączeń i uruchomienia.

Odróżnij udokumentowaną alternatywę od propozycji modernizacji. W przypadku pierwszego z nich poproś o uzupełniający numer referencyjny zamiennika i jego ograniczenia. W przypadku tego ostatniego należy określić zakres prac inżynieryjnych, obowiązki, ograniczenia związane z przestojami i plan akceptacji.

Aby zapoznać się z ogólnymi kwestiami dotyczącymi rozmiaru i całkowitego kosztu instalacji, wróć do szerszego przewodnika po wyborze serwonapędów, zamiast traktować wycenę modułu MDS-C1 jako propozycję kompletnej modernizacji systemu.

Sprawdź wydajność po instalacji

Przygotuj wymagane zapisy przed rozpoczęciem pracy

Utwórz datowany zapis oryginalnej jednostki, konfiguracji systemu, odpowiednich parametrów, programu i zaobserwowanego problemu. Przechowuj źródło kopii zapasowej i osobę odpowiedzialną wraz z plikami.

Należy zlecić wykwalifikowanemu personelowi przestrzeganie odpowiednich wymagań producenta i maszyny w zakresie instalacji, konserwacji i testowania.

Jeśli brakuje kopii zapasowej, zidentyfikuj tę lukę przed rozpoczęciem pracy. Nie wypełniaj go niewyjaśnionym plikiem z innego komputera. Poproś odpowiedzialnego inżyniera o określenie wymaganej dokumentacji i prac związanych z odzyskiwaniem.

Porównaj wyniki w identycznych warunkach

Zdefiniuj sposób akceptacji przed wprowadzeniem zmian. Zapisz miejsce pomiaru, przyrząd, odpowiednią niepewność, warunki pracy i osobę upoważnioną do akceptacji wyniku.

W przypadku badań konturów jedną z możliwych metod pomiaru jest badanie metodą Ballbar. Renishaw wyjaśnia, że ​​porównuje rzeczywisty ruch kołowy z zaprogramowaną ścieżką i że promień testowy wpływa na czułość na różne błędy maszyny. To sprawia, że ​​konfiguracja testu jest ważna przy porównywaniu raportów.

Aby zachować ten kontekst, użyj arkusza kalkulacyjnego takiego jak poniższy.

Nie zamykaj reklamacji wymiarowej tylko dlatego, że maszyna działa bez alarmów. Sprawdź oryginalne pytanie o akceptację.

Jeżeli pierwotna awaria uniemożliwia wykonanie testów bazowych, należy podać to ograniczenie. Oceń przywróconą maszynę pod kątem ustalonych kryteriów, bez wymyślania procentu ulepszeń przed-i-po.

Przejrzyj przykładowy przepływ pracy weryfikacyjny

Weź pod uwagę ilustracyjną recenzję centrum-obróbki, a nie przypadek klienta CHENTUO. Zgłoszonym problemem jest odchylenie konturu przy określonej prędkości posuwu po nagrzaniu.

Zespół konserwacyjny najpierw rejestruje program, metodę pomiaru i osie, których to dotyczy. Identyfikuje zainstalowane jednostki i konfigurację systemu, a następnie rozpatruje reklamację. Dopiero po ustaleniu wymaganej korekty zamówienie zamawia odpowiednią pozycję.

Po autoryzowanych pracach zespół powtarza uzgodniony test i zapisuje wyniki pod kątem kryterium akceptacji. Zapis jazdy, test konturu i kontrola-gotowej części powinny być oznakowane zgodnie z tym, co zostało zmierzone. Przegląd kończy się udokumentowaną akceptacją, a nie tylko potwierdzeniem, że zamontowano zamiennik.

Przygotuj informacje do przydatnej wyceny dostawcy

W CHENTUO nasza oferta produktów z zakresu automatyki obejmuje serwonapędy, sterowniki, serwosilniki i zasilacze. Dowiedz się więcejo CHENTUOi wyślij swoje wymagania wraz z powiązanymi informacjami o systemie, a nie tylko nazwiskiem.

Zbuduj pakiet zapytań technicznych

Zacznij od służbowego adresu e-mail, kompletnej identyfikacji modelu lub dostępnej tabliczki znamionowej, wymaganej ilości i miejsca docelowego dostawy. Należy określić, czy wniosek dotyczy wymiany, części zamiennej czy proponowanej zmiany systemu.

Dodaj tożsamość CNC, informacje o silniku i sprzężeniu zwrotnym, problem z aplikacją, żądany czas i wszelkie już dostępne dokumenty. Wyraźnie oznacz brakujące szczegóły.

Wstępne rozmowy dotyczące zaopatrzenia i ostateczna akceptacja techniczna nie muszą uwzględniać tego samego progu informacji. Rozpocznij od wiarygodnej identyfikacji, a następnie rozwiąż zaległe kontrole przed zatwierdzeniem proponowanej wymiany.

Poproś o stan produktu i dokumenty uzupełniające

Poproś o wycenę, aby podać dokładny oferowany model, stan produktu, zawarte elementy i dostępne dokumenty uzupełniające. Wyjaśnij opis testu: która jednostka została przetestowana, co sprawdzono i jakie dowody są dostępne.

Zapytaj również o obowiązujące obowiązki gwarancyjne, warunki zwrotu, szacunkowy koszt wysyłki i warunki wysyłki. Traktuj je jako pytania dotyczące-konkretnego zamówienia, a nie założenia oparte na ogólnym stwierdzeniu dotyczącym witryny.

Zapytaj o dostępność i wycenę w CHENTUO. Jeżeli identyfikacja jest niekompletna, skorzystaj z naszegostrona kontaktowaaby wyjaśnić, jakie informacje są dostępne.

Często zadawane pytania

 

 

Czy każda instalacja MDS-C1 obsługuje podwójne sprzężenie zwrotne?

Nie. Mitsubishi określa podwójne sprzężenie zwrotne jako funkcję opcjonalną. Potwierdź opcję NC i zainstalowaną konfigurację przed rozważeniem jej użycia; sama obecność skali liniowej nie kończy tego przeglądu.

Czy mogę wybrać zamiennik MDS-C1 wyłącznie na podstawie mocy znamionowej?

Nie zatwierdzaj kandydata na tej podstawie. Skorzystaj z arkusza zgodności, aby przejrzeć pełny model, CNC, silnik, sprzężenie zwrotne, układ zasilania i wymagania instalacyjne. W przypadku jednostki V2 należy zachować informacje dla obu przypisanych osi.

Czy dyski MDS-C1 są wymienne z dyskami MELSERVO MR-JE lub MR-J4?

Nie traktuj tych nazwisk jako udokumentowanego związku zastępczego. Wymagaj wsparcia producenta lub konstruktora-maszyn dla konkretnej propozycji. Do czasu sprawdzenia zachowanego systemu i wymaganych zmian kandydat powinien pozostać niezatwierdzony.

Czy wymiana napędu przywróci dokładność CNC?

Wymiana nie stanowi dowodu, że pierwotna skarga dotycząca dokładności została rozwiązana. Podejmij decyzję na podstawie badań, a następnie po zakończeniu pracy przetestuj odpowiednie wymagania dotyczące pozycjonowania, konturu lub obróbki. Zachowaj działanie sprzętu i akceptację działania jako oddzielne kontrole.

Jakie instrukcje i zapisy parametrów są potrzebne przed wymianą?

Przygotuj odpowiednie instrukcje obsługi i specyfikacje napędu, dokumentację-konstruktora maszyn, odpowiednie informacje o CNC oraz istniejące zapisy konfiguracji lub parametrów. Zidentyfikuj wersje i pochodzenie kopii zapasowych. Poproś odpowiedzialnego inżyniera o rozwiązanie brakujących lub sprzecznych informacji.

Co powinienem sprawdzić kupując urządzenie nadwyżkowe lub regenerowane?

Poproś dostawcę o zdefiniowanie oferowanego stanu i podanie danych identyfikacyjnych, dostępnej historii, zakresu testów i warunków handlowych dla faktycznie oferowanej jednostki. Nie wnioskuj o stanie lub zgodności na podstawie fotografii stockowej lub krótkiego „przetestowanego” opisu.

Zanim zamówisz wymianę MDS-C1

Zacznij od jasno opisanego problemu z maszyną i pełnej identyfikacji sprzętu. Ustal odpowiednią konfigurację, usuń różnice między kandydatami i uzgodnij metodę akceptacji, zanim potraktujesz wymianę jako rozwiązanie.

W przypadku zapytania CHENTUO prześlij wiarygodne już dostępne informacje i określ, co wymaga jeszcze potwierdzenia. Zachowaj przegląd techniczny powiązany z ofertą, tak aby decyzja o zakupie dotyczyła konkretnej jednostki w ramach udokumentowanego zapotrzebowania.

Bezpłatne konsultacje